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一维空心圆柱形碳纳米管纳米结构自被发现以来，在纳米技术的发展中起着至关重要的作用。在技术方面，碳纳米管既有原始形式的应用，也有纳米复合形式的应用。因此，碳纳米管可以根据不同的目的与各种导电和非导电基质复合。在传感技术方面，多功能碳纳米管纳米复合材料取得了重大突破。在这方面使用的常见基质包括共轭聚合物，如聚（3,4-乙烯二氧噻吩）、聚苯乙烯磺酸、聚苯胺等，以及一些热塑性塑料，如聚酰胺、聚氨酯等。在这些基质中，碳纳米管可以形成电子或电荷传输的渗透网络，并且还可以形成界面相互作用以获得良好的相容性、

1. 写在前面 今天笔者为大家推荐一篇BEV感知的最新综述，分析了BEV感知的核心难点，回顾了关于BEV感知的最新工作，并对不同的解决方案进行了深入分析，还描述了来自工业界的几种BEV方法的系统设计。 下面一起来阅读一下这项工作~ 2. 摘要 在鸟瞰图( bird ' s-eye-view，BEV )中学习强大的表征用于感知任务是一种趋势，并引起了工业界和学术界的广泛关注。大多数自动驾驶算法的传统方法在前方或视角视图中执行检测、分割、跟踪等。随着传感器配置越来越复杂，集成来自不同传感器的多源信

研究背景 近几十年来，电子和人工智能技术得到了极大的发展。智能传感设备的出现实现了对物理、化学和生物信号的动态捕捉和数字显示。随着 5G 时代的到来，可穿戴织物正朝着兼容人工智能(AI)、物联网(loT)、多级云和大数据的智能设备方向发展，以提供更好的人机交互体验。理想的智能织物需要多种技术支持：多功能信号识别传感器、多层次云支持的快速数据分析以及终端智能系统的信息反馈。作为前端信息采集器， 轻便灵活、工作范围大、稳定性好、灵敏度高和多功能性是传感器性能的关键指标。好的传感器应便于携带，佩戴舒

研究背景 近几十年来，电子和人工智能技术得到了极大的发展。智能传感设备的出现实现了对物理、化学和生物信号的动态捕捉和数字显示。随着 5G 时代的到来，可穿戴织物正朝着兼容人工智能(AI)、物联网(loT)、多级云和大数据的智能设备方向发展，以提供更好的人机交互体验。理想的智能织物需要多种技术支持：多功能信号识别传感器、多层次云支持的快速数据分析以及终端智能系统的信息反馈。作为前端信息采集器， 轻便灵活、工作范围大、稳定性好、灵敏度高和多功能性是传感器性能的关键指标。好的传感器应便于携带，佩戴舒